Я технарь, главный конструктор. И я прекрасно знаю, что если однажды не воспользовались правильной теоретической разработкой, а сделали "как получится" и "по быстрому", и получили в результате говно, то нужно не делать новое говно опять на шару и куда кривая вывезет, а тщательно изучать то что было теоретически придумано и не применено.
Ошибки нужно исправлять, а не по граблям ходить.